刑拘在二十四小时之后可以取保候审。在被刑事拘留后，机关有在二十四小时内讯问犯罪嫌疑人的权力，故取保候审应当在被拘留二十四小时之后。被刑事拘留，是需要满足一定的条件之后才能进行取保候审的程序的。刑事拘留后，申请取保候审，应找好保证人或缴纳保证金后。
一、取保候审的条件有：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、取保候审流程如下：
1、申请。申请主体是被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属；犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。申请取保候审需要准备的材料有申请人的身份证明；申请人是律师的需出具授权委托书；取保候审申请书；
2、受理。侦查阶段受理机关为机关，自侦案件侦查阶段受理机关为；审查起诉阶段受理机关为；审判阶段受理机关为人民；
3、审查。有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复：对符合取保候审条件：可能判处管制、拘役或者使用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，、司法机关应当同意并依法办理取保候审手续；对不符合取保候审条件的，不同意取保候审，应当告知申请人并说明不同意的理由；
4、执行。不论决定机关是机关、还是决定取保候审的，一律由机关执行。
综上所述，刑拘在二十四小时之后可以取保候审。在被刑事拘留后，机关有在二十四小时内讯问犯罪嫌疑人的权力，故取保候审应当在被拘留二十四小时之后。被刑事拘留，是需要满足一定的条件之后才能进行取保候审的程序的。刑事拘留后，申请取保候审，应找好保证人或缴纳保证金后。
一、取保候审有污点吗
取保候审没有污点。取保候审并没有判处刑罚，也不会作为犯罪记录，只是用来缓解刑罚，犯罪嫌疑人或者被告人可以不呆在看守所里。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间并未被判处相应的刑罚。
一、取保候审的适用条件有以下几种情形：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、办理取保候审的程序是：
1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属以书面形式向决定机关申请取保候审；
2、决定机关应当在接到取保候审的申请书后7天之内作出是否同意的答复；
3、决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上机关负责人、检察长或者人民院长批准；
4、取保候审的执行。
综上所述，取保候审就是先不对嫌疑人进行羁押，在审判后，再依判决进行处罚，如果判当事人无罪，就不会有污点，但是一般的情况下，如果进入检控环节，可能会存在污点。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条：机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。