债务人已死亡，一般可以向其家属追讨未完的债务。如果有遗嘱或者遗赠扶养协议的，则由遗嘱或者遗赠扶养协议指定的人继承和偿还债务；如果没有协议的，则由配偶、子女、父母继承和偿还债务。偿还债务是以继承遗产的实际价值为限。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。