离婚后，要回孩子的抚养权需根据具体情况确定。如对方同意或存在正当理由，可通过协议或诉讼变更抚养权；如对方不同意且无正当理由，无法变更抚养关系，只能由对方继续抚养孩子。
法律分析
离婚没要孩子抚养权，以后能否要回，应当按照具体情况来确定。离婚后，对方愿意变更，或者存在正当理由的，可以通过协议，或者诉讼的方式变更孩子的抚养权，将孩子的抚养权要回来；对方不愿意变更，也不存在正当理由的，无法变更孩子的抚养关系，也不能要回孩子的抚养权，只能由对方接着抚养孩子。
拓展延伸
离婚后如何保障子女的抚养权利？
离婚后，保障子女的抚养权利是非常重要的。首先，双方父母应该以子女的最佳利益为出发点，达成一致的抚养协议。这包括确定子女的居住安排、教育费用的分担等。如果无法达成协议，可以寻求法律途径解决。会根据子女的最佳利益来判决抚养权归属，并制定具体的抚养计划。另外，父母应该积极履行抚养义务，提供子女合理的生活条件和教育环境。如果对方违反抚养协议，可以向申请强制执行。总之，保障子女的抚养权利需要双方父母的合作和法律的支持，以确保子女健康成长。
结语
离婚后，保障子女的抚养权利是至关重要的。双方父母应以子女最佳利益为出发点，达成一致的抚养协议，包括居住安排和教育费用等。如无法达成协议，可通过法律途径解决。将根据子女最佳利益判决抚养权，并制定具体计划。父母应积极履行抚养义务，提供合理的生活条件和教育环境。如对方违反协议，可向申请强制执行。保障子女抚养权利需要双方合作和法律支持，确保其健康成长。
法律依据
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。