根据《刑法》第八十七条规定，犯罪经过一定期限后不再追诉，具体期限根据最高刑的不同而定。如果案件已立案且未过追诉有效期，司法机关仍可依法追究刑事责任。若未立案，一般经过20年后不再追诉。
法律分析
这个要看当时有没有立案，已经立案而且没过追诉有效期，司法机关仍然要依法追究其刑事责任。如果没有立案，一般经过20年就不再追诉。
《刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。
拓展延伸
抢劫案的追诉时效：二十多年后是否失效？
抢劫案的追诉时效是指对抢劫犯罪行为采取法律追诉的时间。根据不同国家和地区的法律规定，追诉时效可能会有所不同。对于抢劫案，一般来说，时效的计算从犯罪行为发生之日起开始。在二十多年后，是否失效取决于具体的法律规定和相关证据。有些国家可能会对严重犯罪延长追诉时效，或者存在特殊情况下时效暂停的规定。因此，需要仔细研究当地的法律条文和判例法来确定是否失效。同时，抢劫案的证据保全和收集也是至关重要的，以确保在时效内能够提起合法的起诉。总之，对于抢劫案的追诉时效，应当根据当地法律规定和案件具体情况进行综合分析和判断。
结语
根据《刑法》第八十七条的规定，对于犯罪行为的追诉时效有明确的规定。根据不同情况，追诉时效为五年、十年、十五年或二十年。然而，对于抢劫案件而言，追诉时效的具体计算和失效与否，还需要根据当地的法律规定和相关证据来确定。因此，在处理抢劫案件时，我们应该仔细研究当地的法律条文和判例法，并确保及时保全和收集证据，以确保在追诉时效内能够提起合法的起诉。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第五章 侵犯财产罪 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第五章 侵犯财产罪 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。