抢劫罪的主旨是：抢劫罪从立案到判刑一般需要半年左右，有特殊情况还可以延长；抢劫罪的客观要件包括行为人对财物所有者当场使用暴力、胁迫或其他强制手段，强行劫取财物。
法律分析
一、抢劫罪从立案到判刑要多长时间
机关负责侦查的刑事案件，逮捕前的刑事拘留最长不超过37天，机关逮捕犯罪嫌疑人后，侦查羁押期限不得超过二个月，经批准可以延长，机关移送审查起诉，应当在一个月内作出决定，可以延长半个月。如果有退回补充侦查、另有其他罪行等情况，上述期限还要重新计算。
人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民批准。综上，刑事案件从被采取强制措施到最终做出判决，一般需要半年左右，有特殊情况还可以延长。
二、抢劫罪的客观要件
1、本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。
2、所谓暴力，是指对财物的所有人、管理人、占有人的人身实施不法的打击或强制，致使被害人不能的行为。如殴打、捆绑、伤害、禁闭等等。只要行为足以压制受害人的反抗即可。
3、所谓胁迫，是指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为，胁迫的内容是当场对被害人施以暴力。
结语
抢劫罪的立案到判刑通常需要半年左右。机关负责侦查的刑事案件，拘留不超过37天，侦查羁押期限不超过2个月，应在1个月内作出决定。人民应在2个月内宣判，最长不超过3个月。抢劫罪的客观要件包括行为人当场使用暴力、胁迫或其他强制手段，强行劫取财物。暴力指不法打击或强制对财物的所有人实施，胁迫是以当场实施暴力相威胁并进行精神强制。
法律依据
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十 采取技术侦查措施收集的材料在刑事诉讼中可以作为证据使用。使用技术侦查措施收集的材料作为证据时，可能危及有关人员的人身安全，或者可能产生其他严重后果的，应当采取不暴露有关人员身份和使用的技术设备、侦查方法等保护措施。
采取技术侦查措施收集的材料作为证据使用的，采取技术侦查措施决定书应当附卷。
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十七条 采取技术侦查措施，必须严格按照批准的措施种类、适用对象和期限执行。
在有效期限内，需要变更技术侦查措施种类或者适用对象的，应当按照本规定第二百六十五条规定重新办理批准手续。
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十条 辨认时，应当将辨认对象混杂在特征相类似的其他对象中，不得在辨认前向辨认人展示辨认对象及其影像资料，不得给辨认人任何暗示。
辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于七人；对犯罪嫌疑人照片进行辨认的，不得少于十人的照片。
辨认物品时，混杂的同类物品不得少于五件；对物品的照片进行辨认的，不得少于十个物品的照片。
对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的。
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十一条对犯罪嫌疑人的辨认，辨认人不愿意公开进行时，可以在不暴露辨认人的情况下进行，并应当为其保守秘密。