仲裁程序中的三大原则：事实清楚、自愿和合法。事实清楚原则要求在调解前要明确事实，只有清楚了事实才能调解。自愿原则指调解必须基于当事人的自愿，不能强迫。合法原则要求调解程序和协议内容必须符合法律规定，否则无效。
法律分析
1、事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则。事实清楚是调解的基础和前提。只有查清事实、分清是非，才能使双方当事人认识到自己的行为哪些是合法的，哪些是违法的，从而促使当事人互谅互让，达成调解协议。事实不清，不能调解。
2、自愿原则。所谓自愿原则，是指在仲裁程序中，是否进行调解，能否达成协议，完全取决于双方当事人的自愿。当事人如果不自愿，就不能调解。这就是说，劳动仲裁机关在仲裁程序中，要充分尊重当事人或调或裁的权力，不得强迫。
3、合法原则。所谓合法原则，是指在仲裁程序中，调解活动和协议内容，都必须符合劳动实体法和仲裁程序法的规定。就是说，调解程序和协议必须合法，否则不能成立。
拓展延伸
劳动争议调解中心的工作流程和程序是怎样的？
劳动争议调解中心的工作流程和程序是确保公正、高效解决劳动争议的重要环节。首先，当一方提出劳动争议申请后，调解中心会进行初步审查，确认申请符合条件。接下来，调解员将组织双方进行调解会议，促使双方达成和解协议。如果调解无果，调解中心将安排仲裁程序，由仲裁员进行公正裁决。在整个流程中，调解中心会保障双方的权益，提供法律咨询和指导。通过这样的工作流程和程序，劳动争议调解中心致力于维护劳动关系的稳定，促进劳动纠纷的和谐解决。
结语
事实清楚、自愿和合法是劳动争议调解的基本原则。只有在明确事实、双方自愿的前提下，遵守法律规定，才能有效解决劳动争议。劳动争议调解中心通过严格的工作流程和程序，确保公正、高效地处理劳动争议，维护劳动关系的稳定，促进和谐解决纠纷。
法律依据
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第十一条劳动争议调解组织的调解员应当由公道正派、联系群众、热心调解工作，并具有一定法律知识、水平和文化水平的成年公民担任。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第十三条调解劳动争议，应当充分听取双方当事人对事实和理由的陈述，耐心疏导，帮助其达成协议。