法律分析：农村土地承包必须依法合规。承包合同的签订、变更和终止必须符合相关法律规定。
法律依据：
1.《中华人民共和国土地管理法》第三十七条，规定土地承包合同应当采取书面形式，签订后由当事人持有。
2.《中华人民共和国农村土地承包法》第十，规定承包期限为三十年，到期可以续期或者重新确定。
3.《中华人民共和国农村土地承包法》第二十二条，规定未经法定程序，未经土地管理、农村集体经济组织或者农村集体所有者同意，不得擅自出租、转让、抵押、担保土地承包经营权。
4.《中华人民共和国合同法》第十一条，规定合同自由原则，但必须符合法律规定。
因此，合法承包农村土地需要签订书面合同，严格按照法定程序，明确承包期限和权益，未经相关方面同意不得转让、抵押、担保土地承包经营权。同时，必须符合法律规定，确保合法合规。